Navigace robotů AGV
S objevem bezpilotního supermarketu, automatizované logistiky a dalších průmyslových odvětví, AGV automatický robot se rozvíjí v rozsáhlém měřítku, AGV robot je vybaven elektromagnetickými nebo optickými automatickými řídicími zařízeními, které jsou schopny řídit podle předpisů, bezpečnostní ochrana a různé funkce přepravy, průmyslové aplikace čínské automatizace bez řidiče, může být nabíjená baterie jako zdroj energie. Obecně lze řídit jízdní trasu prostřednictvím počítače nebo použít elektromagnetickou dráhu k nastavení trasy, elektromagnetická dráha je pevná na zemi a AGV se pohybuje podle informací, které přináší elektromagnetická dráha.
Několik klíčových technologií pro AGV roboty: 1) poloha a navigace 2) AGV plánování. Mobilní robot musí nejprve vědět, kde jsem, což je otázka polohy, pak "kam jdu", což je otázka plánování, a pak "jak se dostat", což je otázka navigace. Polohování a navigace jsou často navzájem doplňující řešení, pro vnitřní polohování a navigaci, tradiční způsoby polohování jsou hlavně magnetické pásky, pásky, magnetické hřebíky a podobně, výhody a omezení těchto způsobů jsou jasné: výhody jsou pohybové cesty kontrolovatelné, vyšší bezpečnost, nevýhodou je, že cesta omezení je poměrně velké. Trochu flexibilnější možnosti polohy, jako jsou laserové reflexní panely, 2D kódy, stropní funkce, využívají uměle přednastavené funkce pro polohu, jako jsou majáky v oceánu, kde mobilní robot ví, kde je, když vidí maják. Typickým příkladem 2D kódu je Amazon Kiva. Další flexibilita je SLAM, relativně vyspělejší je laser SLAM. Předběžným vytvářením mapy životního prostředí, která pak odpovídá aktuálním charakteristikám životního prostředí získaným snímačem, je možné získat aktuální polohu, bez ručního nastavení značek a hledání značek. Další myšlenka je podobná poloze GPS, jako je WIFI, iBeacons, přesnost polohy nemusí být příliš vysoká, ale pro nízké požadavky na prostředí je polohovací algoritmus poměrně jednoduchý a musí být kombinován s jinými polohovacími metodami. Pokud jde o inerciální průvodce a kilometrometry, používají se spíše pro pomocné polohování, což je spojeno s několika předchozími způsoby navigace. A venkovní umístění způsob je častěji používán i magnetické hřebíky, jako je přeprava AGV v přístavu a přístavu, před nějakou dobou by měl být použit magnetický hřebík. Dalším způsobem, který není nutný pro výstavbu, je diferenciální GPS, který používá standardní GPS polohovací referenční stůl k opravě polohy AGV, přesnost polohy a zpoždění mohou být problémy, které je třeba vyřešit.
Použití polohovacího systému UWB má vysokou přesnost polohování, jednoduché nasazení a vysoké náklady na systém, takže AGV založené na technologii polohování UWB má široké vyhlídky.

Vlastnosti navigace UWB
Zvažte zavedení technologie polohování UWB, především polohování UWB s vyšší přesností polohování až 10 cm, v některých aplikacích může přesnost 10 cm být dostatečná, ale obecně platí, že přesnost 10 cm je stále poněkud nedostatečná, takže lze zvážit kombinaci prostředků pro polohování UWB a jiných technologií polohování. Například na konci byly zavedeny čárové kódy RFID, magnetické hřebíky atd. Při polohování ve středním segmentu se používá algoritmus polohování UWB a proti kolizi, zvyšuje flexibilitu jízdy AGV, na konci se používá RFID pro přesnou shodu, aby se dosáhlo zvýšení přesnosti.

Snížení pracovní intenzity pracovníků, racionální alokace zdrojů a zlepšení otevření a efektivity továrny

Snížení poškození zboží způsobeného ručním provozem

Inteligentní ovládání systému, aby zboží bylo uspořádanější a dílna byla čistější

Nasazením několika základních stanic pro polohování UWB v továrně umožňuje efektivní polohování, přesnost polohování dosahuje 10 cm.

Nasazení polohovacího terminálu na AGV automatickém podávacím voze, polohovací základní stanice zjistí polohu polohovacího terminálu detekcí pulsového signálu polohovacího terminálu

Polohovací motor definuje dvojrozměrné souřadnice AGV výpočtem dat hlášených polohovací základní stanicí

Terminál AGV přijímá pokyny o poloze souřadnic ze strany systému a pohybuje se podle cíle

Velká flexibilita systému umožňuje maximalizovat změnu plánování cesty
Používá se hlavně v oblasti zpracování strojů, výroby domácích spotřebičů a jiných výrobních materiálů

Systémový princip:

Instalace čtečky RFID přímo pod hlavou AGV dodávkového vozu, umístění zásobníku, zásobníku, zásobníku a dalšího zboží na nákladním voze pro přepravu, instalace polohovacího terminálu UWB na AGV dodávkovém voze

UWB terminál a polohovací základní stanice UWB na cestě dopravy materiálu dokončit získávání informací o poloze AGV vozíku, AGV dodávka vozíku po umístění materiálu v kontrolním centru vydat pokyny (dodávka trasy) do PLC kontroléru, PLC přijal pokyny po spuštění kontroly dodávky vozíku a podle pokynů začít dodávat materiál

3, polohovací systém UWB posoudí, že AGV vozidlo dorazilo do cíle, po informacích o poloze zpětnou vazbu na PLC kontrolér (modul řídícího systému), PLC přijímá kódovaná data a zpracování informací, kontrola AGV dodávka vozidlo podle dodávky trasy vybrat místo zastavení, AGV vozidlo RFID čtečka vyhledávání cílové značky informací a potvrdit, že materiál je odeslán do

Po doručení materiálu může AGV dodávka vozidla podle pokynů provést další dopravu materiálu na místě, po dokončení všech příkazů dodávky se dodávka vozidla vrátí do výchozího bodu podle nastavené trasy
Navigace AGV založená na UWB
UWB technologie v AGV aplikace, přesnost je výrazně vyšší než WIFI, inerciální průvodce a další prostředky, ale také může výrazně zvýšit flexibilitu AGV, má široké vyhlídky na použití, UWB polohovací technologie nejen vPersonální polohovací systémExistuje široká škála aplikací a má velkou budoucnost i v průmyslu.