Dveřní a polodveřní jeřáby se vyvíjejí souběžně s rostoucí šířkou přístavu a všeobecně se používají skloněné ramena a systémy vodorovné proměnlivosti. Vývoj přístavního jeřábu pro usnadnění souběžné práce několika jeřábů na stejné lodi, obecně se používá otáčecí část, která je spojena se sloupcem, nebo otáčecí část, která je spojena s velkým ložiskem, které je spojeno s ložiskem, aby se snížil průměr otáčecí části, a byla použita struktura dveří, která snižuje krytou plochu přístavu (projekce těla dveří na zem). Během vývoje se dveřní jeřáby také postupně rozšiřují na stavební místa lodí a hydroelektráren, kde jsou provozní podmínky podobné přístavu.