Složení robotů:

Tento robot se skládá z montážního stojanu, robotického polohovacího systému, servohanového systému, řídicího systému a elektronického distribučního systému, bezpečnostních ochranných zařízení atd. (Volitelné s automatickým systémem zásobníku, reálným dopravním systémem zásobníku)

1.Instalace robotů
Vzhledem k rychlosti pohybu robotického paletovacího stroje má stav startu a zastavení velký dopad na montážní stojan. Montážní rám musí mít velmi dobrou tuhost, abychom zajistili stabilní provoz robotu, a za tímto účelem jsme navrhli svařovanou ocelovou konstrukci jako oporný rám.

2 Robotický polohovací systém
Robotický polohovací systém je jádrem celého zařízení, pro japonskou společnost Asakawa, rychlá rychlost pohybu a opakovaná přesnost je poměrně vysoká, tři souřadnice X, Y a Z jsou vybrány pro synchronní pohon zubního pásu, jednorázová přesnost opakovaného polohování je 0,1 mm, ** rychlá rychlost přímého pohybu: 1000 mm / s. X souřadnice je jeden polohovací systém s délkou 3000 mm a rozsahem 1935 mm, synchronizace pohybu dvou polohovacích systémů je zajištěna synchronizací synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace synchronizace. Vysoce přesné planetární převodovky jsou vybaveny pro shodu poháněného točivého momentu s inercií.

Y osy volby dvojí polohovací systém, důvod, proč volitel tak velký průřez polohovací jednotky, je především proto, že osy Y je dvou konců podpora, střední vzepínací struktura, pokud vybraný průřez není dostatečný, nebude zaručit hladkost pohybu robota, robot při vysoké rychlosti pohybu bude vibrace. Dvě polohovací jednotky jsou použity vedle sebe, upínají osu Z uprostřed, jsou schopny dobře vyvážet zatížení, tento způsob instalace má velmi dobrou stabilitu. Oba polohovací systémy jsou poháněny servomotorem o výkonu 1000 W a jsou vybaveny vysoce přesným planetárním reduktorem pro shodu poháněného točivého momentu a inerce.

Systém polohy osy Z je stabilní. Tento produkt je obecně posuvník pevný a celkový pohyb nahoru dolů. Tento servomotor potřebuje rychle zvednout objekt, překonat velkou gravitaci a zrychlení a vyžadovat větší výkon. Pro praktické použití jsme vybrali servomotor 2000W s brzdou a vysoce přesným planetárním reduktorem.

Oseda A je rotační oseda.

3. Servopohonný systém
Výběr tohoto paletovacího robota pro servomotor s digitální funkcí. Každá pohybová hřídel je vybavena servomotorem a reduktorem, čtyřmi pohybovými hřídly, celkovou sadou servomotorů a čtyřmi reduktory, přičemž vertikální pohybová hřídel je servomotor s brzdou.

4. držení stroje
Tento robot je vybrán s japonským pneumatickým robotem, tlak je nastavitelný, je vybaven tlakovým vyrovnávacím ventilem, který umožňuje snadné uchopení pohybu a je vybaven senzorem, který může automaticky vnímat objekt a oznámit řídicímu centru, aby zachytil objekt.

5. řídicí systém
Ovládací systém se skládá z velkého PLC a dotykové obrazovky. Systém má silné programovací funkce. Přizpůsobení různým modelům palet. Systém umožňuje přednastavení programů pro více různých dílů a při výměně odrůdy je možné vyvolat příslušný program na dotykové obrazovce.

6. bezpečnostní zařízení
Stroj má funkci upozornění na poruchu a alarm a při každé poruše může přesně odrážet konkrétní polohu poruchy, což usnadňuje rychlé odstranění poruch, zejména včetně: robotické ochrany proti nárazu; kontrola montáže na místě; Ochrana světelných displejů.

Technické parametry:

Model stroje ZYMD-1500
Paletovací kapacita 200-500 krabic / hodina

Rack SS41 (A3 ocel stříkání) hřídel S45C ložisková ocel
Napájení AC, 3 fáze, 380V, 9KW 50HZ
Spotřeba vzduchu 500NL/MIN (spotřeba vzduchu: 5-6kg/cm2)
Rozměry zařízení (D) 3500 mm × W) 2250 mm × H) 2800 mm
Hmotnost zařízení 1500kg